O Grupo Técnico Preparatório da Agenda Urbana (UATPG), criado em 2018, é um grupo operacional de dimensão reduzida constituído a partir do Grupo do Desenvolvimento Urbano.

Reúne duas a três vezes por semestre um conjunto constituído pelas duas anteriores Presidências do Conselho da UE, a atual Presidência e as próximas três, além da Comissão Europeia, o Comité das Regiões, o Conselho dos Municípios e Regiões da Europa, e a Eurocities, com vista a apoiar a implementação e a revisão do processo da Agenda Urbana para a União Europeia.